Как управлять квадрокоптером

Просмотров 2823 0 комментариев

Истинные почитатели авиамоделирования интенсивно занимаются конструированием квадрокоптеров еще с конца прошлого века.

квадрокоптер

В наше время, со стремительным темпом развития научно-технического прогресса, эти устройства начали широко использоваться в картографии, исследовании местности, военном деле и многих других сферах. С целью максимально эффективного использования устройства необходимо узнать, как управлять квадрокоптером, дабы избежать его поломки или потери. Но сначала нужно понять принцип работы этого летального аппарата и узнать из конструктивных элементов он состоит.

Что такое квадрокоптер?

Квадрокоптеры (дроны, беспилотники) представляют собой радиоуправляемые аппараты, которые летают посредством работы 4-х винтов. Они различаются по размерам и возможностям выполнения определенных задач. На эти характеристики влияет качество установленного оборудования, материалы производства и уровень производительности устройства.

квадрокоптер

Конструкция дрона состоит из таких элементов:

  • Рама. Она должна обладать высокими прочностными характеристиками и быть легкой. В большинстве случаев производители используют для изготовления рамы упрочненный пенопласт, алюминий или пластика, усиленного стекловолокном.
  • Винты. Используются небольшие пропеллеры размером от 10 до 30 сантиметров. Они должны быть сбалансированы с другими комплектующими квадрокоптера для обеспечения правильной работы. Если конструкция аппарата не предусматривает ярко выраженной передней части, то переднюю и заднюю пару винтов окрашивают с разный цвет для точного определения положения квадрокоптера на высоте.
  • Двигатели. Они бывают коллекторные, бесколлекторные и коллекторные с редуктором

квадрокоптер

Оборудование

Аккумулятор

Электроника, отвечающая за управление аппаратом. Это полетный контроллер. От этого узла напрямую зависят дополнительные функциональные возможности. Его устанавливают в центре беспилотника в специальном виброизоляционном блоке. Квадрокоптер может осуществлять передвижение в воздухе посредством парной работы винтов, которые вращаются в разные стороны. При одновременном вращении всех пропеллеров аппарат поднимается вверх.

аккумулятор квадрокоптера

Чем интенсивнее оборачиваются винты, тем выше устремляется дрон. Более сильное вращение одного двигателя позволяет беспилотнику наклоняться. Интенсификация оборотов двух моторов поворачивает квадрокоптер. Все эти изменения выполняются посредством пульта дистанционного управления, при помощи которого человек и управляет дроном.

Рычаги управления

Многообразие пультов, разработанных для управления квадрокоптером, создаются по единому принципу. На каждом из них присутствует 2 джойстика. Рычаги обеспечивают движение дрона относительно трех осей координат, а также отвечают за вращение аппарата на месте. Иногда, если управление осуществляется посредством сенсорного пульта, эти рычаги визуально отображаются на экране панели управления.

рычаги управления квадрокоптера

  1. Правый джойстик предназначен для наклона аппарата вперед и назад, влево и вправо. В авиации такие изменения положения летального приспособления в пространстве называется соответственно тангаж и крен. Нажатие рычага влево или вправо наклоняет коптер в заданную человеком сторону. При изменении позиции рычага вперед или назад у беспилотника наклоняется вниз или поднимается передняя часть.
  2. Левый джойстик обеспечивает перемещение дрона в вертикальной плоскости. Наклон рычага вперед подымает аппарат вверх, а назад - уменьшает обороты пропеллеров и снижает высоту квадрокоптера. Перемещение стика влево, поворачивает аппарат на месте влево, нажатие вправо разворачивает дрон в правую сторону.

Почти все производители выпускают пульты оснащенные именно такими рычагами. Это самый удобный способ, которым можно управлять таким устройством. В сети можно найти и установить себе на ПК специальный симулятор квадрокоптера. Это будет прекрасным вариантом тренировки для начинающих владельцев. На пульте управления также присутствуют кнопки, которые переключают режимы. Они нужны для того чтобы люди с разной подготовкой могли выбрать себе подходящий уровень сложности управления квадрокоптером.

квадрокоптер

Режимы управления

Большинство производителей программируют свои аппараты на 3 основных режима управления:

  1. Полет при помощи GPS системы. Если аппарат оснащен таким устройством, ему можно задавать маршруты полета. Это автоматический режим подходит для съемки видеороликов или простого перелета с точки А в точку В.
  2. Стабильного полета. Этот режим предназначен для новичков, которым необходимо в полной мере освоится с управлением дроном.
  3. Ручной режим. Он для опытных мастеров. Предоставляет возможность выполнять полноценные трюки. Но в нем легче всего угробить свой беспилотник. В любом режиме не нужно пренебрегать основными правилами эксплуатации беспилотника, во избежание его повреждения.

рычаги управления квадрокоптера

Управлять квадрокоптером можно научиться за несколько часов, а уже через пару недель практических занятий любой владелец этого чудесного аппарата сможет без затруднений выполнять изумительные трюки.

Будь мужиком - подпишись на новости!

Лучшие материалы

Совет